【LongCat大模型人才校招】具身智能前沿研究

面议
工作经验
不限
工作类型
全职
位置
北京市
岗位说明
参与探索具身智能基础模型的架构和范式,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入,参与算法研究、系统工程和数据工程,打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。
1.多源数据的合成和处理,包括:egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等
2.具身智能系统的架构设计,Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构
3.模型泛化性探索:无需额外训练实现跨本体多任务;基于少量演示数据作为上下文,增强模型能力;基于自动探索,在线学习新技能。
4.模型全流程,预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等

同时参与具身智能方向的前沿研究,可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进:
1.具身智能相关的仿真环境、资产、场景、任务自动化生成与重建(3D生成/场景理解)
2.仿真环境内的轨迹自动化生成方法(数据引擎/合成数据)
3.egocentric video 数据的有效使用
4.基于多模态大模型的泛化具身智能 Agent 系统研究
5.模型泛化性研究和主动探索研究
6.其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向
【为什么是我们】
1.加入美团 LongCat 基座大模型核心团队,直接参与具身智能方向的原创研究,成果可直接产出论文或落地产品;
2.充足的 GPU 算力资源支持,研究不卡资源;
3.多位在 AI、机器人、计算机图形学领域有丰富发表经验的前辈一对一指导,快速成长;
4.追求卓越和鼓励创新的团队氛围。
岗位要求
美团是北京三快在线科技有限公司旗下品牌。美团是一家科技零售公司
美团以“零售 + 科技”的战略践行“帮大家吃得更好,生活更好”的公司使命。
自2010年3月成立以来,美团持续推动服务零售和商品零售在需求侧和供给侧的数字化升级,和广大合作伙伴一起努力为消费者提供品质服务。2018年9月20日,美团在港交所挂牌上市。
美团始终以客户为中心,不断加大在新技术上的研发投入。美团会和大家一起努力,更好承担社会责任,更多创造社会价值。
公司自成立以来始终以客户为中心,不断提升服务理念和标准,以便更好承担社会责任,创造更多社会价值。