【北斗】具身智能系统工程师

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。

在该岗位中您将负责：
1.定义并设计具身智能本体架构，结合应用场景（无人机、移动机器人、人形机器人等）定义形态、自由度、感知-决策-执行链路，形成从概念到功能定义的系统方案；
2.构建并优化具身数据采集与训练软件系统，涵盖多模态数据（视觉、力觉、IMU、关节状态等）采集、仿真数据合成、数据标注与增强、以及端到端训练pipeline的设计与部署；
3.建立并完善具身智能系统测评体系，设计面向真实场景的评测指标与基准测试方案，覆盖感知理解、任务规划、运动控制、人机协作、鲁棒性与安全性等维度，推动测评从仿真到实机的闭环验证；
4.掌握具身智能EE架构，理解传感器选型与融合（视觉、IMU、力/力矩、触觉等）、计算平台选型与边缘部署、功耗与实时性约束，能够主导或深度参与软硬件协同设计；
5.推动具身智能技术与机器人硬件的深度融合，探索基于大模型、生成式AI的具身智能新范式，并能够通过原型系统验证技术可行性；
6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。