【北斗】无人机地图算法工程师

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。目前，美团已初步完成了自主飞行无人机、智能化调度系统及高效率运营体系的研发建设工作，由此打造了一个服务于多场景、多天候的城市低空物流解决方案。

该岗位将负责无人机实景仿真系统的核心算法研发与落地。以3D Gaussian Splatting（3DGS）、神经场景重建为基础，融合世界模型与生成式AI能力，打造面向无人机低空自主飞行场景的高保真数字孪生环境。系统接入无人机多视角航拍、地面激光雷达/相机采集、卫星遥感影像等多源异构数据，通过大规模场景重建与AI驱动的可控生成，输出覆盖城市级区域的真实感仿真场景，支撑感知、规划、决策等全链路算法的闭环训练与验证，加速无人机算法从仿真到实飞的迭代效率。

1.实景三维重建：基于3DGS及NeRF等前沿技术，利用多源异构数据（无人机多视角航拍、地面激光雷达/相机、卫星遥感影像）进行城市级大规模室外场景的高精度三维重建，实现照片级真实感的新视角合成与实时渲染；
2.世界模型构建：研发基于世界模型（World Model）的场景动态建模与时空推演能力，包括光照/天气/季节变化模拟、动态物体行为预测、物理交互仿真等，使仿真场景具备时序连贯性与物理合理性；
3.生成式场景合成：运用Diffusion Model、Video Generation Model等生成式AI技术，实现仿真场景的可控编辑与扩展生成，包括场景风格迁移（季节/天气/光照/时段）、稀疏观测区域AI补全、虚拟目标自动化插入、极端长尾场景（corner case）自动生成等；
4.仿真系统工程落地：参与实景仿真系统整体架构设计，推动算法从研究原型到生产级系统的转化，保障大规模场景的渲染效率与质量平衡。