岗位说明
1. 参与具身机器人下肢模块的运动控制系统研发，以强化学习为核心技术路线，从仿真训练到真机落地全链路负责，同时深度参与机电系统联调与硬件迭代；
2.基于深度强化学习（PPO、SAC 等）在 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等并行仿真环境中训练双足机器人行走策略，覆盖平地行走、启停、转向、抗扰动等基础运动能力，并持续提升运动自然度与鲁棒性；
3.参与 sim-to-real 迁移工作，通过 Domain Randomization、系统辨识、Teacher-Student（Privileged Learning）等方法缩小仿真与真机动力学差距，确保策略在真实硬件上稳定部署；
4. 设计奖励函数、课程学习方案与训练框架，具备从零搭建完整 RL 训练流水线的能力，对策略的样本效率、泛化性与运动质量负责；
5. 参与机电联调，能独立分析关节执行器的力矩-速度特性、驱动器 FOC 参数对控制效果的影响，从控制视角提出硬件改进建议，推动结构与电气方案迭代；
6. 参与构建高保真仿真模型，完成关节摩擦、电机动力学、接触刚度等参数的标定，缩短仿真与实机的差距；将训练好的策略部署至机载计算平台，完成推理加速与实时控制接口对接，保障策略稳定运行；
岗位要求
1.与优秀算法、控制与AI团队深度协作，打造下一代智能机器人产品；
2.扁平化管理，鼓励技术创新与快速迭代。
美团是北京三快在线科技有限公司旗下品牌。美团是一家科技零售公司
美团以“零售 + 科技”的战略践行“帮大家吃得更好，生活更好”的公司使命。
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美团始终以客户为中心，不断加大在新技术上的研发投入。美团会和大家一起努力，更好承担社会责任，更多创造社会价值。
公司自成立以来始终以客户为中心，不断提升服务理念和标准，以便更好承担社会责任，创造更多社会价值。
