具身智能产品测评开发工程师

面议
工作经验
不限
工作类型
全职
位置
深圳市
岗位说明
1.行业摸底与横评(前期核心):配合研发团队对国内外具身智能产品(不同企业、不同产品线)进行系统性摸底调研和横向对比评测,输出产品能力矩阵、性能基线与差距分析报告,为产品定义和研发方向提供数据支撑;

2.测试评价体系建设:建立具身智能产品的分层测试评价指标体系(覆盖头部感知、灵巧操作、臂部运动、腿部步态、整机协同等维度),定义量化测评方法与评分标准,形成可复用的评测规范;

3.整机及子系统测试策略制定:面向头部(视觉/语音模组)、灵巧手(多自由度抓取/触觉)、机械臂(力控/位控)、腿部(步态/平衡)、整机(全身协调运动)各子系统,制定分层测试策略与测试用例;

4.硬件 EE 测试执行与分析:负责 PCB/PCBA 板级测试、电机驱动(BLDC/谐波减速器)、传感器信号(力传感器/IMU/编码器/深度相机)、通信总线(CAN/EtherCAT/RS485)等测试执行与问题定位;

5.产品软件功能验证:针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、远程运维与遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证;

头部:视觉感知链路(RGB/深度相机标定、延迟、帧率)、语音交互响应、表情/LED 控制;

灵巧手:抓取力度精度、多指协调、触觉反馈信号质量、手指寿命与耐久性;

机械臂:关节精度与重复定位精度、力矩控制、负载能力、运动学标定验证;

腿部:步态稳定性、平衡恢复、地形适应、关节耐久与散热;

整机:全身运动协调、碰撞检测与安全保护、功耗/续航、多模态融合任务执行;

6.测试自动化与工具建设:搭建硬件自动化测试平台(夹具/工装设计),开发软件自动化测试框架(功能回归/场景仿真/长稳测试),提升测试效率和覆盖率;

7.质量闭环与缺陷管理:对测试中发现的缺陷进行根因分析(硬件/固件/软件/结构),推动研发团队修复并验证闭环,输出质量报告;

8.标准与规范参与:跟踪国内外机器人测试标准动态,参与或配合行业标准/团体标准的制定与评审工作,将标准要求落地为内部测试规范;

9.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
岗位要求
1.参与前沿具身智能项目,推动创新技术落地

2.团队氛围好,发展空间大

3.兼备技术深度和广度,拓宽视野和思考格局
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美团以“零售 + 科技”的战略践行“帮大家吃得更好,生活更好”的公司使命。
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