岗位说明
1. 负责双臂机器人运动规划系统研发，涵盖单臂/双臂协同规划、避障、轨迹生成与优化、在线重规划等能力落地。
2. 建立并维护机器人运动学/动力学模型，处理正逆运动学、雅可比、奇异性、冗余自由度求解与约束优化。
3. 负责阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制设计与调参，保障接触稳定性、交互安全性与闭链任务一致性。
4. 构建双臂协同搬运/装配控制策略，处理同步、负载分配、柔顺策略及接触建立/保持/释放切换。
5. 与感知、硬件、系统团队协作，打通算法到产品的交付链路，建立可复现评测体系与故障案例库。
岗位要求
1. 深耕双臂协同运动规划核心技术：聚焦双臂机器人单臂/双臂协同规划、避障、轨迹优化与在线重规划等前沿方向，直接攻克工业级复杂场景下的运动规划难题，技术深度与挑战性兼具。
2.软硬一体全链路交付：从算法研发到仿真验证再到实机联调，全程参与运动规划系统的完整交付闭环，与感知、硬件、系统团队紧密协作，确保算法真正落地产品。
3. 复合型技术成长平台：深度融合运动规划、阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制等多个专业方向，为有志于机器人核心控制领域的工程师提供系统性成长路径与广阔的技术施展空间。
美团是北京三快在线科技有限公司旗下品牌。美团是一家科技零售公司
美团以“零售 + 科技”的战略践行“帮大家吃得更好，生活更好”的公司使命。
自2010年3月成立以来，美团持续推动服务零售和商品零售在需求侧和供给侧的数字化升级，和广大合作伙伴一起努力为消费者提供品质服务。2018年9月20日，美团在港交所挂牌上市。
美团始终以客户为中心，不断加大在新技术上的研发投入。美团会和大家一起努力，更好承担社会责任，更多创造社会价值。
公司自成立以来始终以客户为中心，不断提升服务理念和标准，以便更好承担社会责任，创造更多社会价值。
