机器人机械工程师

1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解，将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格，输出系统级和零部件级技术规格书；

2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证，确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数，支撑关节模组选型与定制开发；

3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制，覆盖传动系统（谐波减速器、丝杠、皮带轮等）、结构件及装配工艺设计；

4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接，明确技术要求和验收标准，跟踪外协零部件的加工进度和质量，推动技术问题闭环；

5. 主导机械结构的装配调试和测试验证，协同算法、控制团队完成系统集成，参与整机运动性能的联调与优化；

6. 编写相关技术文档，包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范；

7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。

1.参与全球前沿具身机器人研发，推动技术走向商业化落地；

2.与优秀算法、控制与AI团队深度协作，打造下一代智能机器人产品；

3.提供具有竞争力的薪酬与长期激励机制，支持技术专家成长路径；

4.扁平化管理，鼓励技术创新与快速迭代。