无人车业务部-传感器系统工程师(激光雷达)

面议
工作经验
不限
工作类型
全职
位置
北京市
岗位说明
负责自动驾驶车辆激光雷达子系统的系统集成、性能验证与持续优化工作。具体包括:
参与激光雷达传感器的选型评估与技术对标,从光学性能、点云质量、环境适应性、可靠性等维度建立评价体系,输出选型建议与技术对比报告。
主导激光雷达与车载计算平台的集成调试,包括通信链路打通(UDP点云数据、TCP控制协议)、PTP时间同步对齐、多雷达坐标系标定与外参管理等工作,确保数据链路端到端稳定可靠。
设计并执行激光雷达性能测试方案,覆盖探测距离、角分辨率、测距精度、反射率响应、高反滤波效果等关键指标,建立量化的性能基线与回归验证机制。
推动激光雷达在整车环境下的可靠性验证,包括振动、温湿度、电磁兼容等环境适应性测试,以及长时运行的功能稳定性监测。
与激光雷达供应商保持紧密协作,跟踪固件版本迭代、SDK升级与问题修复,管理各开发阶段的供应商交付物清单,推动技术问题闭环。
参与传感器数据质量自动化质检体系的建设,开发或优化数据解析、异常检测、质量报告生成等工具链,支撑批量车辆的传感器健康度监控。
协同感知算法团队,从传感器端理解算法对点云数据的需求,推动传感器参数调优与性能迭代,支持算法性能提升。
岗位要求
提供软硬结合的稀缺成长路径:纵向上从硬件光学特性到协议解析和数据质量评价,横向上从供应商开发推进到算法侧需求对齐。同时基于公司优质的AI资源,打造传感器自动化分析体系,与团队共同探索AI时代下传感系统研发新模式。
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