Job Description
1.负责自动驾驶视觉感知的核心算法研发工作；
2. 熟悉 Yolo、BEV 等主流分类或 backbone 架构，在此基础上进行分类和分割算法研发；
3. 熟练基本的数字图像处理、计算机视觉等基础理论知识；
4. 需要熟悉数据预处理、增强、网络超参数调节、以及针对不同的场景的进行模型的调优；
5. 需要熟练 ONNX 的模型部署架构，能够调整模型高效的边缘部署并且优化；
6. 具有较好的编程能力，熟悉 C/C++、Python 等编程语言，有 Linux平台的开发经验；
7. 熟悉 Linux 与 ROS 系统，具备 ROS 项目开发经验；
8. 熟悉基于现有模型的3D目标检测方法，具备独立设计软硬件架构能力；
9. 基于图像的可行驶区域掩码分割技术。
Job Requirement
1.计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历；
2.负责机器人的感知功能，包含检测 / 分割等模型训练、ONNX 转化部署及数据增强等；
3.要求熟悉 PyTorch 网络构建与训练，具备二维码识别、部署和优化能力；
4.需进行系统集成和测试、技术文档编写、性能分析和优化，并支持团队进行新产品研发；
5.具有 3 年以上机器学习，计算机视觉，3D 几何，三维重建等领域工作经验；
6.精通 C/C++、Python 等编程语言，具备深度学习框架（如 TensorFlow）的使用经验；
7.良好的团队合作和沟通能力，有自动驾驶行业的相关经验；
8.熟悉 SLAM 或目标检测、跟踪技术；
9.具备征程系列芯片开发经验者，熟悉 J5、J6系列芯片算子和算法优化经验。
陕汽集团商用车有限公司（以下简称“陕汽商用车”），始建于1958年，总部位于陕西省宝鸡市蔡家坡经济技术开发区，是陕西汽车控股集团有限公司核心整车子公司，也是西北地区集产品研发、生产制造、检测调试、市场营销、售后服务为一体的数字化、智能化的全系列商用车产业基地。公司产品覆盖重、中、轻型商用车、专用车及新能源汽车等200余款车型，在轻量化、经济性、新能源及智能网联等领域具有行业领先的技术能力和研发优势。其中，对标北美技术路线、完全自主开发的轾德·炎系列长头牵引车产品，核心总成性能享誉国内，智能安全配置比肩世界一流产品。公司在全国拥有600多个销售服务网点，用户覆盖全国31个省、市、自治区和直辖市，并积极融入“一带一路”建设，陆续在非洲、南美洲、东南亚、中亚等地区实现整车批量出口。陕汽商用车产业园是一个全新的高端化、智能化全系列商用车绿色制造基地，建成后具备20万辆商用车生产能力。目前，一期项目建设基本完成，具备年产6万辆的能力，明年将达到年产10万辆，规模突破300亿元；二期建成后，整体规模将突破550亿元，成为陕汽“双轮驱动”的重要支撑。展望未来，陕汽商用车将始终以习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神为指引，牢记“四新”指示，以全系列商用车的研发、生产、销售基地为平台，以“新能源+智能网联”为新一代核心竞争力，不遗余力地推动陕汽全系列商用车板块的追赶超越,向实现陕汽控股“2035战略”目标奋勇前行。招聘流程:简历投递→简历审核→岗位面试→二次沟通→录用通知投递邮箱：*****公司网站：www.sqsyc.com.cn工作地点：宝鸡市岐山县蔡家坡经济开发区站前大道6号
