无人车业务部-自动驾驶决策规划算法工程师(Machine Learning Planner方向)
面议
算法研发与迭代: 负责基于深度学习/强化学习(Deep Learning / Reinforcement Learning)的自动驾驶决策规划算法研发,探索数据驱动(Data-driven)的下一代规划算法落地。
复杂场景攻坚: 结合海量人类优质驾驶数据,设计并训练基于数据驱动的轨迹规划或端到端网络,解决城市复杂场景下的交互博弈难题(如无保护左转、行人交互、拥堵加塞等),实现更加安全、高效、拟人的行驶策略。
数据闭环建设: 参与搭建高效的数据闭环链路,包括高价值场景数据的挖掘、清洗、自动化标注,以及模型离线/在线评测系统的开发(Closed-loop Simulati...