1. 负责具身机器人下肢模块的运动控制系统研发，以强化学习为核心技术路线，从仿真训练到真机落地全链路负责，同时深度参与机电系统联调与硬件迭代；
2.基于深度强化学习（PPO、SAC 等）在 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等并行仿真环境中训练双足机器人行走策略，覆盖平地行走、启停、转向、抗扰动等基础运动能力，并持续提升运动自然度与鲁棒性；
3. 主导 sim-to-real 迁移工作，通过 Domain Randomization、系统辨识、Teacher-Student（Privileged Learning）等方法缩小仿真与真机动力学差距，确保策略在真实硬件上稳定部署；
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