在 LongCat 基座大模型团队,参与探索具身智能基础模型的架构和范式,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入,参与算法研究、系统工程和数据工程,打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括:
1. 多源数据的合成和处理,包括:egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等
2. 具身智能系统的架构设计,Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构
3. 模型泛化性探索:无需额外训练实现跨本体多任务;基于少量演示数据作为上下文,增强模型能力;基于自动探索,在线学习新技能。
4. 模型全流程,预...

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